Obrót dwoma palcami Androida

Oto moja poprawa w odpowiedzi Leszka. Odkryłem, że jego nie działa dla małych widoków, ponieważ gdy dotyk wyszedł poza widok, obliczenie kąta było błędne. Rozwiązanie polega na pobraniu surowej lokalizacji zamiast tylko getX / Y.

Podziękowania dla tego wątku za uzyskanie surowych punktów w widoku obrotowym.

public class RotationGestureDetector {

private static final int INVALID_POINTER_ID = -1;
private PointF mFPoint = new PointF();
private PointF mSPoint = new PointF();
private int mPtrID1, mPtrID2;
private float mAngle;
private View mView;

private OnRotationGestureListener mListener;

public float getAngle() {
    return mAngle;
}

public RotationGestureDetector(OnRotationGestureListener listener, View v) {
    mListener = listener;
    mView = v;
    mPtrID1 = INVALID_POINTER_ID;
    mPtrID2 = INVALID_POINTER_ID;
}

public boolean onTouchEvent(MotionEvent event){


    switch (event.getActionMasked()) {
        case MotionEvent.ACTION_OUTSIDE:
            Log.d(this, "ACTION_OUTSIDE");
            break;
        case MotionEvent.ACTION_DOWN:
            Log.v(this, "ACTION_DOWN");
            mPtrID1 = event.getPointerId(event.getActionIndex());
            break;
        case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN:
            Log.v(this, "ACTION_POINTER_DOWN");
            mPtrID2 = event.getPointerId(event.getActionIndex());

            getRawPoint(event, mPtrID1, mSPoint);
            getRawPoint(event, mPtrID2, mFPoint);

            break;
        case MotionEvent.ACTION_MOVE:
            if (mPtrID1 != INVALID_POINTER_ID && mPtrID2 != INVALID_POINTER_ID){
                PointF nfPoint = new PointF();
                PointF nsPoint = new PointF();

                getRawPoint(event, mPtrID1, nsPoint);
                getRawPoint(event, mPtrID2, nfPoint);

                mAngle = angleBetweenLines(mFPoint, mSPoint, nfPoint, nsPoint);

                if (mListener != null) {
                    mListener.onRotation(this);
                }
            }
            break;
        case MotionEvent.ACTION_UP:
            mPtrID1 = INVALID_POINTER_ID;
            break;
        case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP:
            mPtrID2 = INVALID_POINTER_ID;
            break;
        case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
            mPtrID1 = INVALID_POINTER_ID;
            mPtrID2 = INVALID_POINTER_ID;
            break;
        default:
            break;
    }
    return true;
}

void getRawPoint(MotionEvent ev, int index, PointF point){
    final int[] location = { 0, 0 };
    mView.getLocationOnScreen(location);

    float x = ev.getX(index);
    float y = ev.getY(index);

    double angle = Math.toDegrees(Math.atan2(y, x));
    angle += mView.getRotation();

    final float length = PointF.length(x, y);

    x = (float) (length * Math.cos(Math.toRadians(angle))) + location[0];
    y = (float) (length * Math.sin(Math.toRadians(angle))) + location[1];

    point.set(x, y);
}

private float angleBetweenLines(PointF fPoint, PointF sPoint, PointF nFpoint, PointF nSpoint)
{
    float angle1 = (float) Math.atan2((fPoint.y - sPoint.y), (fPoint.x - sPoint.x));
    float angle2 = (float) Math.atan2((nFpoint.y - nSpoint.y), (nFpoint.x - nSpoint.x));

    float angle = ((float) Math.toDegrees(angle1 - angle2)) % 360;
    if (angle < -180.f) angle += 360.0f;
    if (angle > 180.f) angle -= 360.0f;
    return -angle;
}

public interface OnRotationGestureListener {
    void onRotation(RotationGestureDetector rotationDetector);
}
}

Próbowałem kombinacji odpowiedzi, które są tutaj, ale nadal nie działa idealnie, więc musiałem zmodyfikować go trochę.

Ten kod daje kąt delta przy każdym obrocie, działa mi idealnie, używam go do obracania obiektu w OpenGL.

public class RotationGestureDetector {
private static final int INVALID_POINTER_ID = -1;
private float fX, fY, sX, sY, focalX, focalY;
private int ptrID1, ptrID2;
private float mAngle;
private boolean firstTouch;

private OnRotationGestureListener mListener;

public float getAngle() {
    return mAngle;
}

public RotationGestureDetector(OnRotationGestureListener listener){
    mListener = listener;
    ptrID1 = INVALID_POINTER_ID;
    ptrID2 = INVALID_POINTER_ID;
}


public boolean onTouchEvent(MotionEvent event){
    switch (event.getActionMasked()) {
        case MotionEvent.ACTION_DOWN:
            sX = event.getX();
            sY = event.getY();
            ptrID1 = event.getPointerId(0);
            mAngle = 0;
            firstTouch = true;
            break;
        case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN:
            fX = event.getX();
            fY = event.getY();
            focalX = getMidpoint(fX, sX);
            focalY = getMidpoint(fY, sY);
            ptrID2 = event.getPointerId(event.getActionIndex());
            mAngle = 0;
            firstTouch = true;
            break;
        case MotionEvent.ACTION_MOVE:

            if(ptrID1 != INVALID_POINTER_ID && ptrID2 != INVALID_POINTER_ID){
                float nfX, nfY, nsX, nsY;
                nsX = event.getX(event.findPointerIndex(ptrID1));
                nsY = event.getY(event.findPointerIndex(ptrID1));
                nfX = event.getX(event.findPointerIndex(ptrID2));
                nfY = event.getY(event.findPointerIndex(ptrID2));
                if (firstTouch) {
                    mAngle = 0;
                    firstTouch = false;
                } else {
                    mAngle = angleBetweenLines(fX, fY, sX, sY, nfX, nfY, nsX, nsY);
                }

                if (mListener != null) {
                    mListener.OnRotation(this);
                }
                fX = nfX;
                fY = nfY;
                sX = nsX;
                sY = nsY;
            }
            break;
        case MotionEvent.ACTION_UP:
            ptrID1 = INVALID_POINTER_ID;
            break;
        case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP:
            ptrID2 = INVALID_POINTER_ID;
            break;
    }
    return true;
}

private float getMidpoint(float a, float b){
    return (a + b) / 2;
}

float findAngleDelta( float angle1, float angle2 )
{
    float From = ClipAngleTo0_360( angle2 );
    float To   = ClipAngleTo0_360( angle1 );

    float Dist  = To - From;

    if ( Dist < -180.0f )
    {
        Dist += 360.0f;
    }
    else if ( Dist > 180.0f )
    {
        Dist -= 360.0f;
    }

    return Dist;
}

float ClipAngleTo0_360( float Angle ) { 
    return Angle % 360.0f; 
}

private float angleBetweenLines (float fx1, float fy1, float fx2, float fy2, float sx1, float sy1, float sx2, float sy2)
{
       float angle1 = (float) Math.atan2( (fy1 - fy2), (fx1 - fx2) );
       float angle2 = (float) Math.atan2( (sy1 - sy2), (sx1 - sx2) );

       return findAngleDelta((float)Math.toDegrees(angle1),(float)Math.toDegrees(angle2));
}

public static interface OnRotationGestureListener {
    public boolean OnRotation(RotationGestureDetector rotationDetector);
}
}

Są jeszcze pewne błędy, oto rozwiązanie, które działało dla mnie idealnie...

Zamiast

float angle = angleBtwLines(fX, fY, nfX, nfY, sX, sY, nsX, nsY);

Musisz napisać

float angle = angleBtwLines(fX, fY, sX, sY, nfX, nfY, nsX, nsY);

I angleBetweenLines powinny być

private float angleBetweenLines (float fx1, float fy1, float fx2, float fy2, float sx1, float sy1, float sx2, float sy2)
{
       float angle1 = (float) Math.atan2( (fy1 - fy2), (fx1 - fx2) );
       float angle2 = (float) Math.atan2( (sy1 - sy2), (sx1 - sx2) );

        return findAngleDelta((float)Math.toDegrees(angle1),(float)Math.toDegrees(angle2));
}

Wtedy kąt, który otrzymujesz, jest kątem, o który powinieneś obrócić obraz...

ImageAngle += angle...

Masz problem tutaj:

private float angleBtwLines (float fx1, float fy1, float fx2, float fy2, float sx1, float sy1, float sx2, float sy2){
    float angle1 = (float) Math.atan2(fy1 - fy2, fx1 - fx2);
    float angle2 = (float) Math.atan2(sy1 - sy2, sx1 - sx2);
    return (float) Math.toDegrees((angle1-angle2));
}

Musisz przyciąć kąty do [0..2 * Pi] zakres i następnie dokładnie obliczyć różnicę kątową w (- Pi..+ Pi) zakres.

Oto kod na 0..Zakres kąta 360

float FindAngleDelta( float angle1, float angle2 )
{
    float From = ClipAngleTo0_360( angle2 );
    float To   = ClipAngleTo0_360( angle1 );

    float Dist  = To - From;

    if ( Dist < -180.0f )
    {
        Dist += 360.0f;
    }
    else if ( Dist > 180.0f )
    {
        Dist -= 360.0f;
    }

    return Dist;
}

W C++ kodowałbym ClipAngleTo0_360 jako

float ClipAngleTo0_360( float Angle ) { return std::fmod( Angle, 360.0f ); }

Gdzie std:: fmod Zwraca resztę zmiennoprzecinkową.

W Javie możesz użyć czegoś takiego jak

float ClipAngleTo0_360( float Angle )
{
    float Res = Angle;
    while(Angle < 0) { Angle += 360.0; }
    while(Angle >= 360.0) { Angle -= 360.0; }
    return Res;
}

Jak wspomniano w MeTTeO (java reference, 15.17.3), możesz użyć operatora '%' zamiast std C++:: FMOD:

float ClipAngleTo0_360( float Angle ) { return Angle % 360.0; }

Próbowałem wielu przykładów. Ale tylko to działa dobrze.:

public class RotationGestureDetector {

    public interface RotationListener {


public void onRotate(float deltaAngle);
}

protected float mRotation;
private RotationListener mListener;

public RotationGestureDetector(RotationListener listener) {
    mListener = listener;
}

private float rotation(MotionEvent event) {
    double delta_x = (event.getX(0) - event.getX(1));
    double delta_y = (event.getY(0) - event.getY(1));
    double radians = Math.atan2(delta_y, delta_x);
    return (float) Math.toDegrees(radians);
}

public void onTouch(MotionEvent e) {
    if (e.getPointerCount() != 2)
        return;

    if (e.getActionMasked() == MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN) {
        mRotation = rotation(e);
    }

    float rotation = rotation(e);
    float delta = rotation - mRotation;
    mRotation += delta;


    mListener.onRotate(delta);
    }

}

W Twoim wywołaniu zwrotnym:

view.setRotation(view.getRotetion() -deltaAndle));