Prędkość lokalizacji GPS Android niewiarygodne

Pisanie aplikacji rejestrującej GPS ~

Stwierdzam, że wartości zwracane metodą getSpeed() na Locations zgłoszone przez LocationManager są masowo niewiarygodne. Używam LocationManager.GPS_PROVIDER, filtruję lokalizacje dostarczone przez onLocationChanged dla najlepszej dokładności. Nawet przy jednocyfrowych poziomach dokładności zwracana prędkość jest na ogół śmiesznie wysoka. Mówimy do 200 mp / h (tak Wiem, że jest zalogowany w metrach/s), gdy telefon stoi.

Testuję ten sam kod na dwóch różne modele telefonów z Androidem, z dwoma różnymi wersjami systemu operacyjnego i widząc te same problemy, więc spodziewam się, że jest to problem z kodem.

Co mi umyka? Próbowałem uśredniać lokalizacje przez okno czasu, bez skutku. Czy będę musiał wypracować własne wartości prędkości na podstawie przebytej odległości / czasu? To byłoby rozczarowujące.

Jak zobaczysz, nie robię nic specjalnego - trochę filtrowania dla dokładności, nawet po tym zarówno AverageSpeed, jak i _bestLocation.getSpeed() są regularnie niewykonalne wysoka, nawet gdy dokładność lokalizacji jest dobra.

public void onLocationChanged(Location location) {
    if (location.getAccuracy() < 25f) {
        _recentLocations.add(location);

        if (_bestLocation == null || location.getAccuracy() <= _bestLocation.getAccuracy())
            _bestLocation = location;
    }

    if ((_bestLocation != null && _bestLocation.getAccuracy() < 10f && _recentLocations.size() >= 10)
            || _recentLocations.size() >= 25)
    {
        int Count = 0;
            float TotalSpeed = 0f;
            float AverageSpeed = 0f;
            for (int i = 0; i<_recentLocations.size(); i++) {
                if (_recentLocations.get(i).hasSpeed()) {
                    Count++;
                    TotalSpeed += _recentLocations.get(i).getSpeed();
                }
            }

        if (Count > 0)
                AverageSpeed = TotalSpeed / Count;
        }
}