Śledzenie białego koloru za pomocą python opencv

Chciałbym śledzić biały kolor za pomocą kamery internetowej i python opencv. Mam już kod do śledzenia niebieskiego koloru.

_, frame = cap.read()
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# define range of blue color in HSV
lower_blue = np.array([110,100,100])
upper_blue = np.array([130,255,255])

#How to define this range for white color


# Threshold the HSV image to get only blue colors
mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
# Bitwise-AND mask and original image
res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)

cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('mask',mask)
cv2.imshow('res',res)

Jakie wartości Należy podać jako granicę dolną i granicę górnąaby śledzić kolor biały!!?? Próbowałem zmienić wartości i dostałem inne kolory, ale bez powodzenia z białym kolorem!!!

Czy wartości HSV lub BGR są określone jako granice dolne i górne???

PS: muszę uzyskać ostatni wynik jako binarny obraz do dalszego przetwarzania!!

Proszę, pomóż mi !!!
Author: Alessandro Jacopson, 2014-03-23
Source

2 answers

Napisałem to dla śledzenia koloru białego: 

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(1):

    _, frame = cap.read()
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # define range of white color in HSV
    # change it according to your need !
    lower_white = np.array([0,0,0], dtype=np.uint8)
    upper_white = np.array([0,0,255], dtype=np.uint8)

    # Threshold the HSV image to get only white colors
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_white, upper_white)
    # Bitwise-AND mask and original image
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)

    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.imshow('mask',mask)
    cv2.imshow('res',res)

    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()

Próbowałem namierzyć biały ekran mojego telefonu i dostałem to:

Tutaj wpisz opis obrazka

Możesz spróbować zmienić wartości HSV Możesz również spróbować przestrzeni kolorów HSL, jak powiedział Legat, byłoby bardziej dokładne

 9
Author: Vipul,
Warning: date(): Invalid date.timezone value 'Europe/Kyiv', we selected the timezone 'UTC' for now. in /var/www/agent_stack/data/www/doraprojects.net/template/agent.layouts/content.php on line 54
2014-03-23 08:35:03

Spójrzmy na przestrzeń kolorów HSV:

Tutaj wpisz opis obrazka

Potrzebujesz białego, który jest blisko centrum i raczej wysoki. Zacznij od 

sensitivity = 15
lower_white = np.array([0,0,255-sensitivity])
upper_white = np.array([255,sensitivity,255])

A następnie dostosuj próg do swoich potrzeb.

Możesz również rozważyć użycie przestrzeni kolorów HSL, która oznacza Odcień, Nasycenie, jasność . Wtedy trzeba tylko spojrzeć na lekkość wykrywania bieli i rozpoznawanie innych kolorów pozostanie łatwe. Zarówno HSV, jak i HSL zachowują zbliżone kolory. Również HSL prawdopodobnie okaże się dokładniejszy do wykrywania bieli-oto dlaczego:

Tutaj wpisz opis obrazka

 26
Author: Legat,
Warning: date(): Invalid date.timezone value 'Europe/Kyiv', we selected the timezone 'UTC' for now. in /var/www/agent_stack/data/www/doraprojects.net/template/agent.layouts/content.php on line 54
2014-03-23 09:24:00