Jak korzystać z iteratora?

To, że Twój kod w ogóle kompiluje, prawdopodobnie dlatego, że masz gdzieś using namespace std. (Inaczej vector musiałoby być std::vector.) odradzam a Ty właśnie podałeś dobry przypadek dlaczego:
Przez przypadek Twoje połączenie odbiera std::distance(), które bierze dwa Iteratory i oblicza odległość między nimi. Usuń dyrektywę using i przedrostek wszystkie standardowe typy bibliotek za pomocą std::, a kompilator powie Ci, że próbowałeś przekazać vector <point>::iterator, gdzie point* było wymagane.

Aby uzyskać wskaźnik do obiektu, do którego wskazuje iterator, musisz odwołać się do iteratora-który daje odniesienie do obiektu - i przyjąć adres wyniku: &*ii.
(Zauważ, że wskaźnik idealnie spełniałby wszystkie wymagania dla iteratora std::vector, a niektóre wcześniejsze implementacje biblioteki standardowej rzeczywiście używały do tego wskaźników, co pozwalało traktować iteratory std::vector jako wskaźniki. Ale współczesne implementacje używają specjalnego iteratora Klasa za to. Przypuszczam, że powodem jest to, że użycie klasy pozwala na przeciążenie funkcji wskaźników i iteratorów. Ponadto używanie wskaźników jako iteratorów std::vector zachęca do mieszania wskaźników i iteratorów, co uniemożliwi kompilację kodu po zmianie kontenera.)

Ale zamiast tego, sugeruję zmienić swoją funkcję tak, aby zamiast tego przyjmowała odwołania (zobacz ta odpowiedź dlaczego to i tak dobry pomysł.) :

float distance(const point& p1, const point& p2)
{
    return sqrt((p1.x - p2.x)*(p1.x - p2.x) +
                (p1.y - p2.y)*(p1.y - p2.y));
}

Zauważ, że punkty są taken by const references. Oznacza to dla wywołującego, że funkcja nie zmieni przekazywanych punktów.

Wtedy możesz to nazwać tak: distance(*ii,*jj).

Na marginesie, to

typedef struct point {
    float x;
    float y;
} point;

Jest C-ism niepotrzebnym w C++. Po prostu przeliteruj

struct point {
    float x;
    float y;
};

To by sprawiało problemy, gdyby ta definicja struct kiedykolwiek była analizowana z kompilatora C (kod musiałby odnosić się do struct point, a nie po prostu point), ale myślę, że std::vector i podobne byłoby o wiele bardziej w każdym razie wyzwanie dla kompilatora C.