Choć zdaję sobie sprawę, że ten wątek jest super Stary, uznałem za konieczne skomentować w przypadku, gdy ktoś potyka się na nim ponownie. Zrobiłbym to tak jak wyżej używając składni es6 w ten sposób:

objects.filter(obj => obj.key === 'value').map(filteredObj => filteredObj.key);

Tak więc powyższy przykład brzmiałby:

getShortMessages = (messages) => messages.filter(obj => obj.message.length <= 50).map(obj => obj.message);

Z niestandardową wartością zwracaną (prosty przykład ES6);

const customReturnFiltere = (result) => {
    return products.filter((obj) => {
      return obj.stock !== 0;
    })
    .map((finalResult) => {
        return {
          ...finalResult,
          info: 'product has been filtered if stock is 0'
        }
    });
}

W przypadku, gdy ktoś szuka pojedynczego przejścia przez to można zrobić za pomocą .reduce()

Więc zamiast robić:

const getShortMessages = (messages) => messages
  .filter(obj => obj.message.length <= 50)
  .map(obj => obj.message);

Możesz zrobić:

const getShortMessages = (messages) => {
  return messages.reduce((shortMessages, i) => {
    if (i.message.length <= 50) {
      shortMessages.push(i.message)
    }
    return shortMessages
  },[])
}

Lub jeśli chcesz jeszcze krótszą rękę:

const getShortMessages = (messages) => messages.reduce((shortMessages, item) => (item.message.length <= 50) 
    ? shortMessages=[...shortMessages,item.message] : shortMessages,[])

Dodatkowo używam destrukcji ES6 z filtrem i porównuję dwie tablice obiektów. I wreszcie mapować konkretne pola, których potrzebuję.

Inicjalizacja

const bumperDealRules =[]; // Array object
const cartItems =[]; // Array object

Kod końcowy

const bumperDealsSelected = bumperDealRules.filter(
            ({ item_display_id: item_display_id, purchasequantity: purchasequantity }) 
            => cartItems.some(({ id: id, action_from: action_from, order_qty:  order_qty }) 
            => id === item_display_id && purchasequantity <= order_qty &&  action_from == 'bumper_deal' ) 
        ).map(function(obj) {
            return { 
                bumper_deal_company_name_id: obj.bumper_deal_company_name_id, 
                from_amount: obj.from_amount,
                to_amount: obj.to_amount,
                discount: obj.discount,
                highest_limit: obj.highest_limit
             };
          });