OpenCV z kamerami GigE Vision [zamknięta]

Dasz radę! Użyłem BAUMER GAPI SDK, który jest delikatnym konsumentem. GenTL jest generyczną warstwą transportową, która jest modułem w genIcam. Możesz przeczytać o GenTL tutaj . Korzystanie z łagodnego konsumenta, takiego jak GAPI BAUMERA lub API Baslera, znacznie ułatwia sprawę. Powinny współpracować z każdą kamerą GigE.

Zrobiłem bardziej wszechstronny sposób korzystania z BAUMERA GAPI SDK w innej odpowiedzi tutaj, więc podam podsumowanie tego, czego potrzebujesz.

1. Visual Studia
OpenCV 3 dla C++ ( tutaj jest tutorial na youtube jak)
2. BAUMER GAPI SDK tutaj
3. (opcjonalnie) Przetestuj kamerę i kartę interfejsu sieciowego za pomocą programu Camera Explorer firmy Baumer. Musisz włączyć Pakiety jumbo. Może być również konieczne skonfigurowanie adresu IP Kamery i samochodu za pomocą programu ipconfig firmy Baumer.
4. Konfiguracja zmiennych systemowych. zapoznaj się z poradnikiem programisty w folderze Baumer GAPI SDK docs (powinien znajdować się w C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Docs\Programmers_Guide). Zob. pkt 4.3.1.
5. Utwórz nowy projekt C++ w Visual Studios i skonfiguruj właściwości. Zob. pkt 4.4.1.
6. przejdź do folderu examples i poszukaj przykładu 005_PixelTransformation. Powinno być w (C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Examples\C++\src\0_Common\005_PixelTransformation). Skopiuj plik C++ i wklej go do katalogu źródłowego nowego projektu.
7. sprawdź, czy możesz budować i kompilować. Uwaga: Może wystąpić problem z częścią, która dostosowuje parametry kamery (na przykład czas ekspozycji). powinieneś zobaczyć wartości pikseli zapisywane na ekranie dla pierwszych 6 pikseli w pierwszych 6 rzędach, dla 8 obrazów.

Dodaj te wyrażenia # include do góry .plik źródłowy cpp:

#include <opencv2\core\core.hpp 
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp> 
#include <opencv2\video\video.hpp>

Dodaj te deklaracje zmiennych na początku main() funkcji

// OPENCV VARIABLE DECLARATIONS
cv::VideoWriter cvVideoCreator;                 // Create OpenCV video creator
cv::Mat openCvImage;                            // create an OpenCV image
cv::String videoFileName = "openCvVideo.avi";   // Define video filename
cv::Size frameSize = cv::Size(2048, 1088);      // Define video frame size
cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 20, frameSize, true); // set the codec type and frame rate

W oryginale 005_PixelTransformation.plik cpp, linia 569 ma pętlę for, która zapętla 8 obrazów, co mówi for(int i = 0; i < 8; i++). Chcemy to zmienić, aby działało nieprzerwanie. Zrobiłem to zmieniając go na pętlę while, która mówi

while (pDataStream->GetIsGrabbing())

Wewnątrz pętli while znajduje się instrukcja if i else sprawdzająca format pikseli obrazu. Po wyrażeniu else i przed wyrażeniem pImage->Release(); dodaj następujące wiersze

// OPEN CV STUFF
openCvImage = cv::Mat(pTransformImage->GetHeight(), pTransformImage->GetWidth(), CV_8U, (int *)pTransformImage->GetBuffer());

// create OpenCV window ----
cv::namedWindow("OpenCV window: Cam", CV_WINDOW_NORMAL);

//display the current image in the window ----
cv::imshow("OpenCV window : Cam", openCvImage);
cv::waitKey(1);

Upewnij się, że wybrałeś prawidłowy format pikseli dla obiektu openCvImage. Wybrałem CV_8U ponieważ mój aparat jest mono 8 bit.

Kiedy budujesz i kompilujesz, powinieneś otrzymać okno openCV, które wyświetla obraz na żywo z twojej kamery!

Jak Ja said, można to zrobić, bo ja to zrobiłem. Jeśli napotkasz problemy, zapoznaj się z przewodnikiem programisty.

Używam kamery uEye GigE (5240) z OpenCV. Działa jako CV:: VideoCapture po wyjęciu z pudełka. Jednak korzystanie z API pozwala na znacznie większą kontrolę nad parametrami kamer.

Nie wspominasz o typie kamery i platformie. W systemie Windows, zgodnie z dokumentacją OpenCV:

Obecnie dwa interfejsy Kamery Mogą być używane w systemie Windows: Wideo Dla Windows (VFW) i Matrox Imaging Library (MIL)

Jest mało prawdopodobne, że Sterownik kamery GigE obsługuje VFW, a do MIL potrzebujesz biblioteki MIL, która nie jest darmowa AFAIK.

Większość kamer GigE będzie miała interfejs API, którego możesz użyć do przechwytywania obrazów. W większości przypadków API będzie oparty na GenICam . Prawdopodobnie najlepszym rozwiązaniem jest użycie API dostarczonego z aparatem, a następnie przekonwertowanie przechwyconego obrazu do struktury IplImage (C) lub klasy Mat (C++).