Boost:: ASIO: serwis io.run() vs poll() czyli jak zintegrować boost:: asio w mainloop

Próbuję po raz pierwszy użyć boost::asio do jakiejś prostej sieci tcp i już natknąłem się na coś, z czym nie jestem pewien, jak sobie poradzić. O ile rozumiem io_service.metoda run() jest w zasadzie pętlą, która działa, dopóki nie zostanie nic więcej do zrobienia, co oznacza, że będzie działać, dopóki nie zwolnię mojego małego obiektu server. Ponieważ mam już jakąś konfigurację mainloop, wolałbym ręcznie zaktualizować pętlę sieciową z tego miejsca, tylko dla dobra prostota, i myślę, że io_service.poll() zrobiłby to, co chcę, coś w tym stylu:

void myApplication::update()
{
     myIoService.poll();
     //do other stuff
}

To wydaje się działać, ale nadal zastanawiam się, czy jest jakaś wada tej metody, ponieważ nie wydaje się to być powszechnym sposobem radzenia sobie z usługami boost::asios io. Czy jest to poprawne podejście, czy raczej powinienem użyć io_service.run() w nie blokującym dodatkowym wątku?