Dziwne zachowanie z czujnikiem orientacji Androida

Użycie czwartorzędów do obliczenia YPR nie pomoże rozwiązać żadnego problemu. Problem blokady gimbal (który w pobliżu skoku + / -90 może prowadzić yaw and roll - właściwie yaw-roll na Biegunie Północnym - zwariować pod niewielkimi zmianami / hałasem w podstawowym czwartorzędu).

Jednakże, jeśli używasz wartości odchylania i obrotu do wykonywania obrotu obiektu 3D nie powinny wykazywać żadnych dziwnych zachowań w pobliżu pozycji blokady gimbal. Tylko, że amibguity w yaw and roll powstają i duże różnice w odchylaniu i rzucaniu nie oznaczają, że rzeczywista orientacja szaleje - tylko, że orientacja jest niewrażliwa na duże zmiany w odchylaniu w pobliżu skoku 90.

Ale należy również pamiętać, że Telefony i przeglądarki dla HTML5 Nie poprawnie zaimplementować yaw, pitch i roll na konwencje dla Androida. Oto dobry blog dla odniesienia:

Http://www.sensorplatforms.com/understanding-orientation-conventions-mobile-platforms/

Oto podstawowy przykład, który zwróci wektor grawitacji. Zauważ, że możesz zmienić typ czujnika i prędkość próbkowania, więcej szczegółów Tutaj

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

sensorManager.registerListener(new SensorEventListener() {
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        float x = event.values[0];
        float y = event.values[1];
        float z = event.values[2];
        double total = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);

    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }

}, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);