Jak skompilować procedury assemblera do użycia z programem C (GNU assembler)?

Mam zestaw funkcji assembly, które chcę wykorzystać w programach C, tworząc plik nagłówkowy. Na przykład, jeśli mam asm_functions.s, która definiuje rzeczywiste procedury asm_functions i asm_functions.h, który ma prototypy dla funkcji, jak również niektóre standardowe # define ' s i potrzebne. Moim celem jest użycie programu w języku C, powiedzmy test_asm.c do wywołania funkcji montażu.

ASM__funkcje.h:

 #define ASM_CONST_1    0x80
 #define ASM_CONST_2    0xaf

Uint8_t asm_foo( int, int, int );

ASM__funkcje.s:

 /* dont need this: #include "asm_functions.h" */

.section .text
 .type asm_foo, @function
 asm__foo:
   /* asm code with proper stack manipulation for C calling conventions */
   ret

Test_ _ asm.c:

 #include "asm_foo.h"

Int main() {
      uint8_t res = asm_foo( 1, 2, 3);
      return 0;
 }

W sytuacji jaki byłby właściwy sposób kompilacji linku do programu? Próbowałem czegoś takiego:

gas -o asm_foo.o asm_foo.s
gcc -o test_asm test_asm.c

Ale nadal dostaję błąd linkera z GCC mówiący, że moja procedura montażu jest niezdefiniowana. Mam nadzieję, że ten wymyślony przykład jest wystarczająco dobry, aby wyjaśnić sytuację.

EDIT:

Oto fragment wyjścia podczas kompilacji za pomocą jednego polecenia:

tja@tja-desktop:~/RIT/SP2/latest$ gcc -o test_pci pci_config.s test_pci.c
/tmp/ccY0SmMN.o: In function _pci_bios_read_byte':
(.text+0x8): undefined reference toPCI_FUNCTION_ID'
/tmp/ccY0SmMN.o: In function _pci_bios_read_byte':
(.text+0xa): undefined reference toREAD_CONFIG_BYTE'
/tmp/ccY0SmMN.o: In function _pci_bios_read_byte':
(.text+0x18): undefined reference toPCI_BIOS_FUNCTION_INT'
/tmp/ccY0SmMN.o: In function _pci_bios_read_byte':
(.text+0x1b): undefined reference toBAD_REGISTER_NUMBER'
/tmp/ccY0SmMN.o: In function _pci_bios_read_word':
(.text+0x30): undefined reference toPCI_FUNCTION_ID'
...

Wszystkie z nich, takie jak PCI_FUNCTION_ID, są zdefiniowane w moim pliku nagłówkowym, który jest dołączony do programu C. Podczas kompilacji kodu asemblera nie ma żadnych błędów.