disparity-mapping

Różnica między mapą różnicy a obrazem różnicy w dopasowaniu Stereo

Jestem nowy w dopasowaniu Stereo. Nie mogłem zrozumieć pojęcia dysproporcji. Proszę mi powiedzieć, co to jest mapa rozbieżności i obraz rozbieżności, a także jaka jest różnica między nimi? Czy oba terminy są takie same czy różne?

Definicja Mapy dysproporcji

Poproszono mnie o zaimplementowanie mapy różnic na krawędzi, ale zasadniczo nie rozumiem, czym jest mapa różnic. Googlowanie nie wydaje się dawać prostej odpowiedzi. Czy ktoś mógłby to wyjaśnić lub wskazać lepszy zasób?

cvreprojectimageto3d-Modelowanie 3D z obrazów 2d-

Bardzo potrzebuję twojej pomocy w tej sprawie. staram się modelować prostą scenę w 3d z obrazów 2d. używam 2 zdjęć (po lewej ... ch informacji o aparatach. (może zamiast tego mogę użyć stereoRectifyUncalibrated, jeśli tak to jak?) Proszę o pomoc dzięki