quaternions
Znalezienie czwartorzędu reprezentującego obrót z jednego wektora do drugiego
Mam dwa wektory u i v. czy istnieje sposób znalezienia czwartorzędu reprezentującego obrót od u do v?
Dlaczego czwartorzędy są używane do rotacji?
Jestem fizykiem, uczyłem się programowania i natknąłem się na wielu ludzi, którzy używają czwartorzędów do rotacji zamiast pi ... ż mają taką samą liczbę stopni swobody).
Więc jaki jest powód użycia czwartorzędów nad wektorami lub innymi alternatywami?
Czy istnieje algorytm zamiany rotacji czwartorzędowych na rotacje kątowe Eulera?
Czy istnieje istniejący algorytm przekształcania czwartorzędowej reprezentacji obrotu na reprezentację kąta Eulera? Kolejność ... animację szkieletową wraz z interpolacją czwartorzędową (tj. Maya, Max, Blender, itp) musiał rozwiązać dokładnie ten problem?
Składnik obrotu czwartorzędu wokół osi
Mam problem ze znalezieniem jakichkolwiek dobrych informacji na ten temat. Zasadniczo chcę znaleźć składową obrotu czwartorzę ... łej do osi czwartorzędu, to wyszedłbym quaternion tożsamości. I pomiędzy... cóż, to właśnie chciałbym wiedzieć jak ćwiczyć:)
Czwartorzędu i normalizacji
Wiem, że czwartorzędy muszą być znormalizowane, jeśli chcę obrócić wektor.
Ale czy są jakieś powody, aby nie normalizować a ... dwóch czwartorzędów?
produkt Dot?
Przepraszam, jeśli to pytanie jest trochę niewyraźne. Wciąż próbuję ogarnąć czwartorzędy.
"Średnia" wielu czwartorzędów?
Próbuję przełączyć się z macierzy na czwartki dla animacji szkieletowych w moim programie OpenGL, ale napotkałem problem:
B ... przez każdy kwaternion indywidualnie. (z macierzami po prostu dodałbym macierze razem i podzieliłbym przez liczbę macierzy)
Wydobywanie Ziemii z Czwartorzędu
Mam kwadrat obrotu i chcę wyodrębnić kąt obrotu wokół osi w górę(odchylenie). Używam XNA i z tego co wiem, nie ma do tego wbudowanej funkcji. Jak najlepiej to zrobić?
Dzięki za pomoc,
Venatu
Konwertować rotację Czwartorzędu na macierz rotacji?
Zasadniczo, biorąc pod uwagę quaterion (qx, qy, qz, qw)... Jak przekonwertować to na macierz rotacji OpenGL? Interesuje mnie ... acierzy jest "w górę"," w prawo"," do przodu " itp... Mam rotację kamery w czwartorzędzie, której potrzebuję w wektorach...
Używanie Quaternions dla rotacji OpenGL
Piszę więc program, w którym obiekty poruszają się w przestrzeni, aby nauczyć się płynnie przemieszczać rzeczy w przestrzeni ... yką macierzy lub czwartorzędów, więc nie mam wglądu wymaganego, aby zobaczyć błąd w moich sposobach.
Czy ktoś może mi pomóc?
Używanie Quaternions dla rotacji OpenGL [duplicate]
to pytanie ma już odpowiedzi tutaj :
... yką macierzy lub czwartorzędów, więc nie mam wglądu wymaganego, aby zobaczyć błąd w moich sposobach.
Czy ktoś może mi pomóc?
Wdrożenie złożonej kamery opartej na obrotach
Wdrażam silnik 3D do wizualizacji przestrzennej i piszę kamerę z następującymi funkcjami nawigacyjnymi:
Obróć kamerę (czyl ... look vector = look target position
D3DXMatrixLookAtLH(&m_oViewMatrix, &oEyePos, &oTarget, &oUpVector);
}