broad-phase

Szerokofazowe metody wykrywania kolizji?

Buduję silnik fizyki 2D i chcę dodać wykrywanie kolizji w szerokiej fazie, choć znam tylko 2 lub 3 typy: Sprawdź wszystko ... eślania, które ciała w ich symulacji są wystarczająco blisko, aby uzasadnić dalsze badania i ewentualnie rozwiązanie kolizji.