Zauważ, że nie potrzebujesz tak wielu -ls, Jeśli zainstalujesz glfw za pomocą opcji BUILD_SHARED_LIBS. (Możesz włączyć tę opcję, uruchamiając najpierw ccmake).
W ten sposób sudo make install zainstaluje bibliotekę współdzieloną w /usr/local/lib/ligglfw.so. Następnie możesz skompilować przykładowy plik za pomocą prostego:

g++ main.cpp -L /usr/local/lib/ -lglfw

Nie zapomnij dodać /usr / local / lib / do ścieżki wyszukiwania bibliotek współdzielonych przed uruchomieniem programu. Można to zrobić za pomocą:

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:${LD_LIBRARY_PATH}

I możesz to umieścić w swoim~/.bashrc więc nie musisz wpisywać cały czas.

Rozwiązałem to w ten sposób

Plik pkg-config opisuje wszystkie niezbędne znaczniki czasu kompilacji i łącza oraz zależności potrzebne do korzystania z biblioteki.

pkg-config --static --libs glfw3

Pokazuje mi, że

-L/usr/local/lib -lglfw3 -lrt -lXrandr -lXinerama -lXi -lXcursor -lGL -lm -ldl -lXrender -ldrm -lXdamage -lX11-xcb -lxcb-glx -lxcb-dri2 -lxcb-dri3 -lxcb-present -lxcb-sync -lxshmfence -lXxf86vm -lXfixes -lXext -lX11 -lpthread -lxcb -lXau -lXdmcp  

Nie wiem, czy wszystkie te libs są rzeczywiście potrzebne do kompilacji, ale dla mnie to działa...

Ponieważ zaakceptowana odpowiedź nie pozwala na więcej edycji, podsumuję ją jednym poleceniem kopiuj-wklej (Zastąp 3.2.1 najnowszą wersją dostępną w pierwszym poleceniu):

version="3.2.1" && \
wget "https://github.com/glfw/glfw/releases/download/${version}/glfw-${version}.zip" && \
unzip glfw-${version}.zip && \
cd glfw-${version} && \
sudo apt-get install cmake xorg-dev libglu1-mesa-dev && \
sudo cmake -G "Unix Makefiles" && \
sudo make && \
sudo make install

Jeśli chcesz skompilować program użyj następujących poleceń:

g++ -std=c++11 -c main.cpp && \
g++ main.o -o main.exec -lGL -lGLU -lglfw3 -lX11 -lXxf86vm -lXrandr -lpthread -lXi -ldl -lXinerama -lXcursor

Jeśli postępujesz zgodnie z learnopengl.com tutorial może być również konieczne skonfigurowanie GLAD. W takim przypadku kliknij na ten link

Http://glad.dav1d.de/#profile=core&specification=gl&api=gl%3D3.3&api=gles1%3Dnone&api=gles2%3Dnone&api=glsc2%3Dnone&language=c&loader=on

A następnie kliknij przycisk "Generuj" w prawym dolnym rogu strony i pobierz plik zip. Wyodrębnij go i skompiluj źródła za pomocą następującego polecenia:

g++ glad/src/glad.c -c -Iglad/include

Teraz polecenia kompilacji programu stają się takie:

g++ -std=c++11 -c main.cpp -Iglad/include && \
g++ main.o glad.o -o main.exec -lGL -lGLU -lglfw3 -lX11 -lXxf86vm -lXrandr -lpthread -lXi -ldl -lXinerama -lXcursor

Świetny przewodnik, dziękuję. Biorąc pod uwagę większość instrukcji tutaj, toprawie zbudowany dla mnie, ale miałem jeden pozostały błąd.

/usr/bin/ld: //usr/local/lib/libglfw3.a(glx_context.c.o): undefined reference to symbol 'dlclose@@GLIBC_2.2.5'
//lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

Po wyszukaniu tego błędu musiałem dodać -ldl do wiersza poleceń.

g++ main.cpp -lglfw3 -lX11 -lXrandr -lXinerama -lXi -lXxf86vm -lXcursor -lGL -lpthread -ldl

Następnie skompilowano i połączono przykładową aplikację "hello GLFW".

Jestem całkiem nowy w Linuksie, więc nie jestem do końca pewien, co dokładnie robi ta dodatkowa biblioteka... inne niż naprawić mój błąd łączenia. Widzę, że przełącznik linii cmd w poście powyżej, jednak.

Jeśli ktoś robi się leniwy i może nie wie jak skonfigurować shell dla tych wszystkich bibliotek i - Ls, to stworzyłem skrypt Pythona (trzeba mieć python3, większość użytkowników Linuksa go ma.), który pozwala na łatwe kompilowanie skryptów i uruchamianie ich bez większego zmartwienia, po prostu ma regularne wywołania systemowe, po prostu porządnie ułożone, stworzyłem go dla siebie, ale może by się przydał: Tutaj jest